Окончил в 1989 году Санкт-Петербургскую военно-медицинскую академию им. С. М. Кирова, с 1992 по 1995 гг. обучался в клинической ординатуре. В 1994 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата медицинских наук, в 2000 г. – диссертацию на соискание ученой степени доктора медицинских наук. С 2012 года является профессором кафедры внутренних болезней стоматологического факультета Первого Санкт-Петербургского государственного медицинского университета им. акад. И.П. Павлова, руководителем курса гастроэнтерологии. С 2017 года заведует кафедрой факультетской терапии имени проф. В.А. Вальдмана Санкт-Петербургского государственного педиатрического медицинского университета. С 2019 года является главным внештатным специалистом гастроэнтерологом Комитета по здравоохранению Правительства Санкт-Петербурга. Национальный представитель от Российской Федерации в Европейском обществе по изучению болезни Крона и неспецифического язвенного колита (ECCO). Главный редактор рецензируемого научного журнала «Университетский терапевтический вестник» («University Therapeutic Journal»). Входит в состав редакционных коллегий журналов «Дневник Казанской медицинской школы», «Экспериментальная и клиническая гастроэнтерология». Член Российской гастроэнтерологической ассоциации, Санкт-Петербургского общества терапевтов им. С.П. Боткина. Стаж научной работы – более 30-ти лет. Под руководством проф. Успенского Ю.П. подготовлены и успешно защищены 14 диссертационных работ на соискание ученой степени кандидата медицинских наук, 3 диссертационные работы на соискание ученой степени доктора медицинских наук. Показатели публикационной активности в Российском индексе научного цитирования: количество публикаций – 428, количество цитирований – 2940, индекс Хирша – 24.